Autorka piosenek zarówno do własnych tekstów, jak i wierszy wielkich poetów (Jana Kochanowskiego, Adama Mickiewicza, Konstantego Ildefonsa Gałczyńskiego). W 1960 r. założyła wraz z A. Kurylewiczem Piwnicę Artystyczną Wandy Warskiej, która od 1965 r. działała w Warszawie najpierw na Nowym Świecie 24, a od 1967 r. przy Rynku Starego Miasta 19. Za pracę twórczą uhonorowana wieloma odznaczeniami polskimi (Kawalerskim i Oficerskim Krzyżem Zasługi) oraz niemieckim Bundesverdienstkreuz I Klasse.

Wanda Warska malowała na znalezionych kawałkach drewna, które czyściła, wygładzała i których spękania, nierówności i sęki wprowadzała do swoich zwiewnych, subtelnych, jak jej śpiew, kompozycji. Przeciwległym biegunem stonowanych, delikatnych barw jej obrazów były... kapelusze, które malowała w bajecznie barwne i wesołe wzory. W ten sposób z banalnych nakryć głowy czyniła szalone „wandeusze”, obdarzone duszą przedmioty artystyczne, w których można jednak pójść na spacer, na plażę, do letniej kawiarni lub na bal.

Wanda Warska zmarła 6 lipca 2019 w Laskach pod Warszawą. 11 lipca 2019 roku została pochowana na Starych Powązkach w Warszawie. Uroczystości pogrzebowe miały państwowy charakter.